Beleg en inname van de stad Grave door het Staatse leger onder prins Maurits, 18 juli - 20 september 1602. Kaart van Grave met de omsingeling door de troepen van de prins. Linksboven het wapen van de Staten-Generaal, rechtsboven het stadswapen van Grave. De Franse titel onder de voorstelling geplakt, hierbij een los blad met ...