Van jongs af aan voelde Nanninga zich aangetrokken tot schilderen en tekenen. Hij werkte aanvankelijk als reclame ontwerper en sneltekenaar, maar pas op latere leeftijd begon hij als kunstenaar. Na reizen door Duitsland en Polen vestigde hij zich in 1938 in Den Haag. Hij had in Groningen lessen gevolgd bij Werkman en Wiegers, en na ...