In 1941 werd Osendarp lid van de NSB. Later trad hij toe tot de SS en de Sicherheitsdienst. In 1944 kwam hij bij het beruchte Commando Leemhuis in Den Haag. Daar was hij betrokken bij de arrestatie van tientallen verzetsmensen, waarvan een aantal in gevangenschap stierf. Na de bevrijding werd Osendarp gearresteerd en veroordeeld tot ...