Pas op 2 augustus 1945 arriveerden de drie prinsessen in het bevrijde Nederland. Ze waren in Londen opgehaald door prinses Juliana. Het gezelschap reisde zekerheidshalve in twee vliegtuigen. Juliana en Margriet in het ene (op de foto moeder en dochter in de deuropening van het zojuist gelande vliegtuig) en Beatrix en Irene in het andere.