Steekwapen met punt van IJzer op schacht van hout. Sommige voetsoldaten gebruikten de piek als wapen tegen de cavalerie. Ze werden piekeniers genoemd. In het gevecht werd de piek schuin op de grond geplaatst in de richting van de vijand, met het doel deze tegen te houden. De ruiter moest dan uitwijken om zijn paard niet te verwonden.